為什么說砌塊機(jī)碼坯機(jī)的液壓系統(tǒng)是比較重要的，砌塊機(jī)碼坯機(jī)是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)等五部分組成，驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分為：機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式，其中液壓操作力，砌塊機(jī)碼坯機(jī)碼坯機(jī)系統(tǒng)可以根據(jù)不同的碼放形式以及磚型靈活設(shè)計(jì)進(jìn)行夾取，系統(tǒng)采用的是伺服的電器驅(qū)動(dòng)，工作工程由plc自動(dòng)控制，由伺服控制系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)等組成，砌塊機(jī)碼坯機(jī)具有自動(dòng)化程度高、控制方便、碼放整齊，占地面積小等特點(diǎn)，可在一定程度上實(shí)現(xiàn)柔性操作，砌塊機(jī)碼坯機(jī)的精度是指機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度, 它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次, 機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要, 如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確, 通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差, 這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的, 因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍, 它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。
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