灰砂磚機(jī)械手運(yùn)行中定位需要的幾個(gè)點(diǎn)，灰砂磚機(jī)械手需要兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)是抓起點(diǎn)，一個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之外的軌道是由電腦控制的，電腦會(huì)自動(dòng)尋找這兩點(diǎn)之間合理的軌道移動(dòng)，方法極為簡(jiǎn)單方便，灰砂磚機(jī)械手能夠?yàn)橛脩?hù)的生產(chǎn)提供簡(jiǎn)單效率高的生產(chǎn)模式，隨著灰砂磚機(jī)械手的加入磚廠自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，每天生產(chǎn)的碼垛的磚坯數(shù)量也隨之增加，plc自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高，故障率低，動(dòng)作準(zhǔn)確度高的有點(diǎn)，在設(shè)計(jì)的時(shí)候理念和思路是關(guān)鍵和核心，在構(gòu)架和功能上的合理劃分和巧妙的實(shí)現(xiàn)，對(duì)提高機(jī)械手的整體實(shí)用性以及穩(wěn)定性有重要的意義，同時(shí)也有降低制造成本，縮短開(kāi)發(fā)周期的途徑，對(duì)于技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和plc控制的設(shè)計(jì)方案，采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分的考慮各部件的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而達(dá)到產(chǎn)量高的生產(chǎn)效果，其光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器，把測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步的將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件等三部分組成，光電檢測(cè)方法具有反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)也是比較簡(jiǎn)單的，形式靈活多樣。