智能碼坯機(jī)的三大組成系統(tǒng)分別是什么，智能碼坯機(jī)主要是由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大系統(tǒng)組成的，手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物料的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)，或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位子和姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，被稱(chēng)之為碼坯機(jī)的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越廣，碼坯機(jī)的靈活度越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專(zhuān)用的機(jī)械手由2-3個(gè)自由度，智能碼坯機(jī)是通過(guò)plc+手觸摸屏面控制進(jìn)行操作的，整個(gè)過(guò)程中都是智能操作的，不需要操作人員坐在操作箱附近，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動(dòng)操作，整個(gè)過(guò)程都是智能化操作，非常的簡(jiǎn)單易學(xué)，一般情況下，操作人員只需要接受系統(tǒng)的培訓(xùn)就可以學(xué)會(huì)操作，并不像其他機(jī)械設(shè)備一樣，要技術(shù)人員在旁邊才能進(jìn)行設(shè)備的操作。