八孔盤(pán)機(jī)械手在養(yǎng)護(hù)方面需要注意的問(wèn)題，八孔盤(pán)機(jī)械手主要是由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的，手部是指夾磚小卡具，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或者是復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，成為機(jī)械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈敏性會(huì)越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的機(jī)械手一般都有2-3個(gè)自由度，八孔盤(pán)機(jī)械手在工作的時(shí)候，依靠夾磚小卡具左右同時(shí)加力，使其對(duì)磚產(chǎn)生正壓力，完成對(duì)磚的夾緊，再有正壓力與磚表面產(chǎn)生摩擦力完成對(duì)磚的抓牢，在夾磚的過(guò)程中，加收在彈簧片的作用下，張開(kāi)的寬度尺寸比設(shè)計(jì)的工作夾持尺寸寬約10mm，待機(jī)械手爪在磚中部偏下的位置接觸的時(shí)候，手就可以直接抓住機(jī)械手用力往上提，磚會(huì)被機(jī)械手牢牢抓住，很方便就能搬至任何位置，待磚搬運(yùn)至所需位置后，左、右壓爪在彈簧片的作用下，及時(shí)與磚分離。完成對(duì)磚坯的碼垛。