灰砂磚機械手獲得長遠(yuǎn)發(fā)展，為了使機械手有廣闊的發(fā)展前景，在設(shè)計的過程中，也是響應(yīng)了節(jié)能環(huán)保政策，在選擇驅(qū)動電機的時候采用的是伺服電機，伺服電機的優(yōu)點在于準(zhǔn)確度高，在位置、速度和力矩的閉環(huán)控制中，克服了步進電機失步的問題，轉(zhuǎn)速高，一般的額定轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)，抗過載能力強，能夠承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速啟動的場合特別適用，低速運行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生類似于步進電機失步的現(xiàn)象，同時伺服電機加減速的動態(tài)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)就能夠完成，在降低發(fā)熱和噪音的基礎(chǔ)上效果明顯，簡單的說，伺服電機可以完成說走就走，說停就停，反應(yīng)比較快，碼垛的時候，張力在保護生產(chǎn)出的成品磚的同時，穩(wěn)定性好，使用鋼托板的優(yōu)勢在于平整度高，抗沖擊性強，價格低，
適用于中小型磚廠選用，鋼托板分別分為松木穿鋼筋托板和水杉穿鋼筋托板，松木穿鋼筋托板主要選用的是松材，通過刨床將松木板刨平、打眼、用8-10mm的鋼筋把刨好的實木板連接在一起，由于鏈接時木鐵連接不牢，兩頭再用一根雜木小方用釘子釘在橫頭上，此托板的特點是價格低，做工簡單，抗沖擊性強。