八孔盤(pán)機(jī)械手在使用的時(shí)候,采用的是伺服電機(jī)為主要的配件,確保了使用時(shí)的準(zhǔn)確性,在使用的過(guò)程中,可以根據(jù)被抓住物料的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求分為夾持型、托持型和吸附性等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的夾磚動(dòng)作,改變被抓持物料的位置和姿態(tài),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,被稱(chēng)為機(jī)械手的自由度,控制元件配置的好壞決定了控制的精度,在配置上采用的是質(zhì)量高,運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確度高的伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,采用三位一體的伺服驅(qū)動(dòng),其同一般配置相比實(shí)效大不相同,在使用的過(guò)程中八孔盤(pán)機(jī)械手可以自動(dòng)從磚機(jī)上取磚碼垛,碼垛層數(shù)出現(xiàn)變化的時(shí)候只需要對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作,在使用的時(shí)候操作人員可以隨時(shí)巡視觀(guān)察工作情況,并做適當(dāng)處置即可,同時(shí)提高了磚坯的質(zhì)量,而使用八孔盤(pán)機(jī)械手碼垛整齊一致,為提高產(chǎn)品質(zhì)量提供保證,采用無(wú)縫隙碼磚,便于起吊。在碼垛的時(shí)候使用回錐技術(shù),使底層磚坯行間沒(méi)有縫隙,碎料不會(huì)進(jìn)入磚坯行間,使行車(chē)起吊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)坍塌。
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