灰砂磚機械手環(huán)*和經(jīng)濟性能越來越受重視，灰砂磚機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件的，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或者復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈*性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專*的有2-3個自由度。當物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性、且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備*水、防震、耐腐蝕的特點。在運轉(zhuǎn)時，可以正確的使用抓取信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應(yīng)隨時通知班長進行處理，回到正常后，方可重新開機進行正常的工作。